米海鹏：自然交互与可触媒体面向未来的设计教育与实践 人工智能与新一代的用户体验 自然用户体验应注重物理形式的呈现与表达。可触媒体、机器人等是未来自然交互的重要组成部分。物理交互设计应关注材质、形态、结构、运动等物理属性的运用与表现。[1]——米海鹏 米海鹏，博士，现任清华大学美术学院信息艺术设计系副教授，博士生导师，X工作室导师，国际合作与交流办主任；清华大学-阿里巴巴自然交互体验联合实验室、清华大学未来实验室联合负责人；美国计算机学会 (ACM) 会员，世界华人华侨人机交互协会 (ICACHI) 秘书，中国计算机学会 (CCF) 会员，人机交互专业委员会委员，国家艺术基金新媒体艺术组评审专家。 米海鹏老师2005年毕业于清华大学物理专业，获理学学士学位，2008年毕业于清华大学电子科学与技术专业，获工学硕士学位，2011年毕业于东京大学电气工程与信息系统专业，获工学博士（电子信息系统）学位；曾任日本科学技术振兴机构研究员、研究推进委员，以及东京大学情报学环助理教授等职； 米海鹏老师具有科学技术与艺术的双重教育背景,致力于探索科学与艺术的碰撞与 交叉。他的博士论文荣获日本情报处理学会 (IPSJ) 优秀博士论文奖。他的研究方向包括自然用户界面、可触媒体、交互设计、机器人交互等等。在教学方面,他主持讲授《交互技术 (1) 》及《互动媒体设计》两门课程。并主持 开发了面向本科生教学的物理交互实验课程的教学平台及实验教具。在科研方面, 他目前作为负责人承担一项国家 863 项目的子课题,并主持国家自然科学青年基金 以及清华大学自主创新青年基金的研究项目,此外还参与了多项设计和科研项目。 近年来,他在国际期刊和会议中发表学术论文二十余篇,取得专利 5 项。 Robo- Table 应用小机器人的桌面交互平台 RoboTable是一个混合现实（MR）桌面游戏平台。该平台支持用户在MR环境中，与移动机器人和虚拟组件进行直观的交互。用户可借助灵活的软件工具包和专门开发的小机器人，实现与移动机器人的多种交互模式。 原型应用程序通过此平台，发展为两个不同的应用程序域：RoboPong检查RoboTable系统在游戏应用程序中的效率，而ExploreRobot探索了使用机器人和直观交互来增强学习的可能性。[2] 在触控桌面上，两个可爱的小机器人和用户一起游戏。在Pong游戏中，机器人扮演玩家的对手，将虚拟的“小球”击打到对方的门中去。在“ExploreRobot”中，通过给机器人增添虚拟的传感器，可以实现简单的走迷宫功能。[3]
智能室内机器人导航接口 机器人可用于家庭和办公环境中的各种场景。例如，机器人可以在特定时间行来到预定位置以收集环境数据。机器人还可以根据用户的要求向同事提供物品，例如一杯咖啡。如果机器人可以根据需求将电风扇移近某一个人，则可以更好的发挥风扇的作用。然而，机器人很难知道如何到达未知环境中的特定目标位置。同时，对于用户来说，更倾向于使用自然表达的方式来指定目标位置（例如位置名称）。在本研究中，我们提出了一种方法，支持非专家终端用户向机器人提供导航信息并自然的指定位置。[4] Pebbles是一个机器人室内导航工具，帮助非专家用户为移动机器人设计特定导航路线。 用户将Pebbles（小的移动标记）沿着预期的路径放置在地板上，机器人从这些Pebbles接收拓扑信息，并通过跟踪红外信号移动到指定位置执行特定的任务。 在安装过程中，用户可以从LED指示灯和语音提示中获得有效反馈，以便即时了解导航路线是否按预期进行了适当配置。 使用该工具，新手用户可以轻松地为各种室内任务定制移动机器人。[5]
仿生触手机器人 JECCO的创作灵感来自于一个想象中的艺术品系列。该机器人有五个机器触手和一个新颖的“类生物”的交互机制。 JECCO响应用户对它作出的手势并给用户一种“生物感”。 JECCO机器人的触手表达展现出一种独特的互动风格，给用户带来印象深刻的体验。[6] 部分学术活动 国际期刊IJDCI(Int. J. of Design Creativity & Innovation), 审稿人 国际期刊 JIP(J. Information Processing), 审稿人 国际学会 UIST 2013， 审稿人 国际学会 CHI 2014，审稿人 国际学会 ICID 2013，程序委员会委员 国际学会 ASIAGRAPH 2013， 大会秘书 美国计算机协会会员 日本信息处理学会会员[7] 部分学术论文 Ishii, K., Mi, H., Ma, L., Laokulrat, N., Inami, M., Igarashi, T.:Pebbles: Tangible Devices for Designing Robot Navigation Routes. Computer Software, Vol. 30, No.3. Fujita, T., Mi, H., Sugimoto, M.: A Novel Technique for Robot Programming on Tabletop Environments, Journal of Information Processing Society of Japan, Vol. 53, No. 3. Mi, H., Krzywinski, A., Fujita, T., Sugimoto, M: RoboTable: An Infrastructure for Intuitive Interaction with Mobile Robots in a Mixed Reality Environment, Journal of Advances in Human-Computer Interaction, Volume 2012, ID 301608, 10 pages, 2012. Mi, H., Kawaguchi, Y.: JECCO: A Creature-Like Tentacle Robot. In Proceedings of ACE 2012, Kathmandu, Nepal, November 2012. Mi, H., Ishii, K., Ma, L., Laokulrat, N., Inami, M., Igarashi, T.: Pebbles: An Interactive Configuration Tool for Indoor Robot Navigation, UIST 2012, Demonstration, Cambridge, MA, USA, October, 2012. Mi, H., Sugimoto, M.: Creating a Tabletop Learning Environment Using Physical Robots, ICCE 2012, Workshop on Tabletops for Learning? Opportunities and Challenges, Singapore, 2012. Mi, H., Sugimoto, M.: Design, Implementations and Applications of Bidirectional Tangible Interfaces in a Tabletop Computing Platform, UbiComp 2011, Workshop on the Role of Design in UbiComp Research and Practice, Beijing, China, September 2011. Sugimoto, M., Fujita, T., Mi, H., Krzywinski, A.: RoboTable2: A Novel Programming Environment using Physical Robots on a Tabletop Platform, In Proceedings of ACE 2011, Lisbon, Portugal, November 2011. Mi, H., Sugimoto, M.: HATs: Interact using Height-Adjustable Tangibles in Tabletop Interfaces, In Proceedings of ACM ITS 2011, Kobe, Japan, November, 2011. Krzywinski, A., Mi, H., Chen, W., Sugimoto, M.: RoboTable: A Tabletop Framework for Tangible Interaction with Robots in a Mixed Reality, In Proceedings of ACM ACE 2009, Athens, Greece, pp. 107-114.[8] 展览和展示 2012 《JECCO》DCEXPO2012，日本科学未来馆。 2012 《JECCO》ACE2012， 尼泊尔加德满都。 2012 《Pebbles》UIST2012， 美国波士顿。[9] 获奖 2007 ADI UDC全国大学生创新设计大赛特等奖 2008 日本文部科学省奖学金 2011 日本信息处理学会优秀博士论文奖 2012 日本经济产业省创新技术奖[10] 清华大学未来实验室 清华大学未来实验室成立于2017年，是一项跨学科的倡议，鼓励具有不同学术背景的研究人员进行合作，开展创造性研究工作，以发现未来人类日常生活中存在的问题和可能性。 未来实验室的研究方向包括自然人机界面，智能家居和先进制造。 清华大学-阿里巴巴自然交互体验联合实验室 清华大学-阿里巴巴自然交互体验联合实验室成立于2017年，得到了清华大学和阿里巴巴达摩学院的支持。 联合实验室旨在探索下一代自然人机界面。 目前，联合实验室主要关注三个主要研究方向：智能空间中的情感计算，气味界面和人机交互。 翻译/撰稿：王琰迪 关键文本参考米海鹏老师的学术论文，部分文本来自清华大学官方网站以及米海鹏老师的个人网站。 注释： [1]参见米海鹏个人网站 http://haipengmi.cn/ [2]Haipeng Mi, Aleksander Krzywinski, Tomoki Fujita, and Masanori Sugimoto：RoboTable: An Infrastructure for Intuitive Interaction with Mobile Robots in a Mixed Reality Environment, Journal of Advances in Human-Computer Interaction, Volume 2012, ID 301608, 10 pages, 2012. [3]参见米海鹏个人网站 http://haipengmi.cn/project/ [4][5]Kentaro Ishii, Haipeng Mi, Lei Ma, Natsuda Laokulrat, Masahiko Inami and Takeo Igarashi：Pebbles: User-Configurable Device Networkfor Robot Navigation，Springer Berlin Heidelberg , 2013. [6]M Shidujaman, H Mi:“RoboQuin”: A Mannequin Robot with Natural Humanoid Movements,Robot & Human Interactive Communication , 2018. [7][8][9][10]参见清华大学官方网站 http://www.tsinghua.edu.cn/publish/ad/5555/2013/20131010153519997392847/20131010153519997392847_.html
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